人が製品を見回して確認する外観検査
株式会社第七機械設計は、外観検査装置 IVI-360 に関する日本特許第7750589号を保有する会社です。
製造現場では、撮像位置や判定項目をあらかじめ定めた自動検査が大きく発展しています。一方、複雑な工業製品には、確認箇所が複数の面、高さ、向きに散らばり、いまも人が製品を見回しながら外観を確認しているものがあります。
見にくければ視線や光の角度を変える。判断が難しければ製品を少し回す。IVI-360は、こうした観察に必要な視点を、製品を何度も持ち替えることなくつくるために考案した外観検査機構です。
日本特許第7750589号は登録済みです。固定プログラムとタスク固有の画像分類器で動作する参照実機が1台あります。現在の参照機は、VLAや基盤モデルが自律的に検査手順を生成する装置ではありません。
6軸ロボットに、開口付き回転ステージを1軸加える
現在の参照機では、市販の6軸産業用ロボットがカメラを運び、開口付き回転ステージが被検査物を水平に回します。
被検査物を開口の周囲で支持することで、カメラは開口の上側と下側へ移動できます。適合する製品では、撮像のたびにロボットハンドで把持し、持ち替え、上下反転し、置き直す動作を必要としません。
中核となるのは、特定のロボットメーカー、カメラ台数、照明、画像分類器ではなく、この多方向撮像を可能にする外観検査機構です。現在の「6軸ロボット＋開口付き回転ステージ1軸＋1台のカメラ」は参照実機の構成です。
撮像できる範囲は、製品形状、治具、照明、カメラ、ロボット可動域によって変わります。すべての面や死角のない検査を保証するものではありません。実装時には、安全防護、リスクアセスメント、照明・治具設計が必要です。
自動車関連部品から、複雑な工業製品へ
最初の検討対象として想定しているのは、複雑形状の鋳物・ダイカスト部品をはじめ、ポンプ、バルブ、減速機、電動アクチュエータ、油空圧機器、配管・配線を含むサブアセンブリなどです。
これらの製品では、キズ、打痕、割れ、付着、バリ、湯じわ、ヒケなどの表面異常に加え、画像として確認できるコネクタ、締結部品、ラベル、組付け状態が検査対象になり得ます。
材質や製法だけで対象を区切るのではなく、確認すべき箇所が複数の面や異なる高さ・向きにあり、人が視点を変えながら詳しく見ている製品を対象とします。
これは、既存の高速・安定した自動検査を置き換える提案ではありません。既存方式が発展してきた領域の先に残る、撮像と観察の難しい外観検査を自動化するための提案です。
研究・評価について
株式会社第七機械設計が用意できたのは、特許機構と参照実機までです。この機構が研究や製造現場でどこまで役立つかは、まだ分かりません。
日本国内で行われる研究・評価を対象に、事前登録による無償の特許ライセンスを準備しています。対象範囲・条件・登録方法は正式な案内でお知らせします。本ページはライセンスの許諾ではありません。ライセンスについては株式会社第七機械設計へお問い合わせください。
この特許が少しでも役立ち、そこから生まれた成果や知見が広く社会に活かされることを願っています。
会社・知的財産情報
会社名: 株式会社第七機械設計
英文社名: The 7th Engineering Co., Ltd.
代表取締役: 片岡信也
所在地: 岡山県
設立: 2025年4月
事業上の役割: IVI-360の特許保有とライセンス提供
日本特許: 特許第7750589号（発明の名称: 外観検査装置）
商標: 「IVI-360」登録第6941983号
発明者: 片岡信也
代表者から
私は、製造と品質管理の現場で、製品を手に取り、向きや光を変えながら確認する外観検査を見てきました。
その観察動作をすべて人型ロボットの手で再現しなくても、カメラ側が視点を変え、重い製品は水平に回すだけでよいのではないか。その考えから、IVI-360の機構をつくりました。
発明者である私にできたのは、機構を考え、特許を取得し、参照実機として形にするところまででした。
長年、職務で海外の製造現場に携わり、日本国内の産業に直接関わる機会は多くありませんでした。この特許が国内の研究や製造業に少しでも役立てばと願っています。
株式会社第七機械設計
代表取締役・発明者 片岡信也
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