部品をひっくり返さずに見る。
現場のおじさんの置き手紙

市販の六軸ロボットに、穴の開いた回転ステージを一軸。作った機構と、研究者に確かめてほしいことを、一冊にまとめました。

PDF・A4・12ページ・361 KB
日本語のあとに英語全文を収録 · 2026-09-09

研究者に確かめてほしいこと

撮影中にワークを掴み替えずに済むことで、基盤モデルが現場の人による分類器づくりを助け、人の検証と導入判断を経てラインに載せる。その一連の仕事を進めやすくできるだろうか。

実装済みの参照機は、固定プログラムと専用の画像分類器で動作します。基盤モデルによる立上げ支援は、これから確かめてほしい研究の問いです。

PDFには機構の説明、特許公報の図２点、現在の制約、研究の問い、特許の扱いと参考文献を収めています。

片岡信也｜株式会社第七機械設計
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